Barbotin

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.m. Poulie solidaire du moteur ou d'un essieu qui entraîne le train de roulement des véhicules à chenilles.
• n.m. Couronne en fer à empreintes dans lesquelles viennent s'engager les mailles de la chaîne d'ancre.

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• n. (Marine) Pièce du guindeau formée à l’empreinte des mailles de la ligne de mouillage d'un bateau.

Le littré

• Terme de marine. Couronne en fer servant à faciliter le virage des câbles-chaînes.

Wiktionnaire

• (Marine) Pièce du guindeau ou des cabestan formée à l’empreinte des mailles de la ligne de mouillage d'un bateau.
• (Par extension) Roue crantée qui entraîne la chenille d'un véhicule, d'un tank.