Croupade

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.f. Exercice dans lequel, à la demande du cavalier, le cheval exécute une ruade en étendant complètement les membres postérieurs et en gardant les pieds antérieurs au sol.

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• n. (Équitation) Saut où le cheval relève les pieds de derrière jusque sous le ventre.

Le littré

• Terme de manége. Saut d'un cheval, qu'il fait en troussant les jambes de derrière sous le ventre, sans montrer ses fers, et qui est plus relevé que la courbette.

Wiktionnaire

• (Équitation) Saut où le cheval relève les pieds de derrière jusque sous le ventre.