Escapade

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.f. Action de s'échapper d'un lieu en trompant la surveillance de quelqu'un.
• n.f. Action de partir quelque part pour échapper aux obligations, aux habitudes de la vie quotidienne ; fugue : Faire une escapade à la campagne.

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• n. (Équitation) (Vieilli) Action du cheval qui s'emporte.
• n. (Par extension) Action de se dérober, de manquer à son devoir pour aller se divertir.

Le littré

• Action de s'échapper d'un lieu, en manquant à un devoir pour un plaisir ou un caprice. Terme de manége. Action subite d'un cheval qui s'emporte et refuse d'obéir à son cavalier. Fig. Acte par où l'on s'échappe des règles de la bienséance ou du bon sens.

Wiktionnaire

• (Équitation) (Vieilli) Action du cheval qui s'emporte.
• (Par extension) Action de se dérober, de manquer à son devoir pour aller se divertir.