Plantigrade

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.m. Se dit des mammifères qui marchent sur la plante des pieds et la paume des mains, comme les ours et les primates.

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• Mammifère qui marche sur la plante des pieds et non sur les seuls doigts.
• n. Animal plantigrade.

Le littré

• adj. Terme de zoologie. Qui marche sur la plante du pied. S. m. pl.: Les plantigrades, tribu de la famille des carnivores, ainsi appelés parce que les pieds de ces animaux s'appuient sur le sol par leur plante tout entière, qui est dépourvue de poils (ours, blaireaux).