Tanguer

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. intr. Être soumis au tangage, en parlant d'un bateau, d'un aéronef, etc.
• v. intr. Familier. Tituber, osciller dans sa marche : Un ivrogne qui va en tanguant par les rues.
• v. intr. Familier. Vaciller, chanceler : Il se sentait partir, tout tanguait autour de lui.

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• v. (Marine) Osciller dans un mouvement de tangage.
• v. (Par extension) Osciller d'avant en arrière.

Le littré

• Sens 1: Obéir au mouvement du tangage. Fig. Se dit en parlant des personnes embarrassées dans leur marche ou qui sont dans un état fâcheux.
• Sens 2: Il se dit aussi du navire qui enfonce trop dans l'eau par son avant.Il se conjugue avec l'auxiliaire avoir.

Wiktionnaire

• (Marine) Osciller dans un mouvement de tangage.
• (Par extension) Osciller.
• Danser le tango.