Droiture

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.f. Qualité de quelqu'un, de sa conduite, qui agit honnêtement ; loyauté, franchise, rectitude : Je ne doute pas de la droiture de ses intentions.

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• n. Disposition à se conduire, à se comporter toujours conformément aux règles du devoir, ou le fait de se comporter ainsi.

Le littré

• pas de définition

Wiktionnaire

• Disposition à se conduire, à se comporter toujours conformément aux règles du devoir, ou le fait de se comporter ainsi.
• (Marine) Pour un navire, aller en droiture ou faire sa route en droiture, c'est aller à sa destination sans escale, ni relâche.