Embarcation

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.f. Tout bateau de taille modeste à voile, à avirons ou à moteur.

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• n. (Marine) Bateau de petite taille.
• n. (Marine) (Spécialement) Bateau de petite taille équipant un navire, qui permet notamment de faire la navette jusqu’à terre ou de sauver les personnes à bord en cas de naufrage.
• n. Embarquement. — Note : Cet emploi est communément jugé abusif. Il est cependant compris par le locuteur francophone (embarquer & -ation : « action d’embarquer »).

Le littré

• Toute barque qui ne va qu'à la rame, et aussi un petit navire à un ou deux mâts.